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智能垃圾吊控制系统
系统概述
       利用精确定位、VR仿真、实时建模等技术建立垃圾吊和垃圾库的精确实时三维动态,在此基础上采用模糊控制技术和智能调度算法,实现垃圾焚烧电厂的多台垃圾吊就地无人值守,远程一键式集中控制和垃圾库智能优化调度。


 功能效益      

       采用3D激光扫描,实现垃圾库和垃圾吊的三维全景覆盖,模型实时更新,刷新频率1Hz。基于垃圾吊位置信息、作业任务和任务库分区规则,自动记录入库垃圾时空信息,建立数字化垃圾库。采用模糊控制和AI智能算法,进行任务分配、路线规划和安全避让,实现多台垃圾吊就地无人值守,远程一键式集中控制和垃圾库智能化调度。垃圾库智能调度控制系统可实现多台垃圾吊自动化作业,仅需一人进行远程监盘,减少人员配置,降低劳动强度,改善作业环境。数字化垃圾库和全自动垃圾吊,结合能质平衡模型和可控预混技术,为垃圾焚烧厂“节能、降耗、减碳、降污”为目标的智慧焚烧打下坚实的基础。


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